工業(yè)路由器提供RS232、RS485等串行接口，在串行通信中，通信的速率與時(shí)鐘脈沖有關(guān)，接收方和發(fā)送方的傳送速率應(yīng)相同，但是實(shí)際的發(fā)送速率與接收速率之間總是有一些微小的差別，如果不采取一定的措施，在連續(xù)傳送大量的信息時(shí)，將會(huì)因積累誤差造成錯(cuò)位，使接收方收到錯(cuò)誤的信息。為了解決這一問題，需要使發(fā)送和接收同步。按同步方式的不同，可將串行通信分為異步通信和同步通信。

??發(fā)送的數(shù)據(jù)字符由一個(gè)起始位、7~8個(gè)數(shù)據(jù)位、1個(gè)奇偶校驗(yàn)位(可以沒有)和停止位(1位、1.5或2位)組成。通信雙方需要對(duì)所采用的信息格式和數(shù)據(jù)的傳輸速率作相同的約定。接收方檢測(cè)到停止位和起始位之間的下降沿后，將它作為接收的起始點(diǎn)，在每一位的中點(diǎn)接收信息。由于一個(gè)字符中包含的位數(shù)不多，即使發(fā)送方和接收方的收發(fā)頻率略有不同，也不會(huì)因兩臺(tái)機(jī)器之間的時(shí)鐘周期的誤差積累而導(dǎo)致錯(cuò)位。異步通信傳送附加的非有效信息較多，它的傳輸效率較低，一般用于低速通信，PLC一般使用異步通信。

??同步通信以字節(jié)為單位(一個(gè)字節(jié)由8位二進(jìn)制數(shù)組成)，每次傳送1~2個(gè)同步字符、若干個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)和校驗(yàn)字符。同步字符起聯(lián)絡(luò)作用，用它來(lái)通知接收方開始接收數(shù)據(jù)。在同步通信中，發(fā)送方和接收方要保持完全的同步，這意味著發(fā)送方和接收方應(yīng)使用同一時(shí)鐘脈沖。在近距離通信時(shí)，可以在傳輸線中設(shè)置一根時(shí)鐘信號(hào)線。在遠(yuǎn)距離通信時(shí)，可以在數(shù)據(jù)流中提取出同步信號(hào)，使接收方得到與發(fā)送方完全相同的接收時(shí)鐘信號(hào)。由于同步通信方式不需要在每個(gè)數(shù)據(jù)字符中加起始位、停止位和奇偶校驗(yàn)位，只需要在數(shù)據(jù)塊(往往很長(zhǎng))之前加一兩個(gè)同步字符，所以傳輸效率高，但是對(duì)硬件的要求較高，一般用于高速通信。

??基帶傳輸與頻帶傳輸

??基帶傳輸是按照數(shù)字信號(hào)原有的波形(以脈沖形式)在信道上直接傳輸，它要求信道具有較寬的通頻帶。基帶傳輸不需要調(diào)制解調(diào)，設(shè)備花費(fèi)少，適用于較小范圍的數(shù)據(jù)傳輸?；鶐鬏敃r(shí)，通常對(duì)數(shù)字信號(hào)進(jìn)行一定的編碼，常用數(shù)據(jù)編碼方法有非歸零碼NRZ、曼徹斯特編碼和差動(dòng)曼徹斯特編碼等。后兩種編碼不含直流分量、包含時(shí)鐘脈沖、便于雙方自同步，所以應(yīng)用廣泛。

??頻帶傳輸是一種采用調(diào)制解調(diào)技術(shù)的傳輸形式。發(fā)送端采用調(diào)制手段，對(duì)數(shù)字信號(hào)進(jìn)行某種變換，將代表數(shù)據(jù)的二進(jìn)制“1”和“0”，變換成具有一定頻帶范圍的模擬信號(hào)，以適應(yīng)在模擬信道上傳輸;接收端通過解調(diào)手段進(jìn)行相反變換，把模擬的調(diào)制信號(hào)復(fù)原為“1”或“0”。常用的調(diào)制方法有頻率調(diào)制、振幅調(diào)制和相位調(diào)制。具有調(diào)制、解調(diào)功能的裝置稱為調(diào)制解調(diào)器，即Modem。頻帶傳輸較復(fù)雜，傳送距離較遠(yuǎn)，若通過市話系統(tǒng)配備Modem，則傳送距離可不受限制。

??PLC通信中，基帶傳輸和頻帶傳輸兩種傳輸形式都有采用，但多采用基帶傳輸。

??其他通訊方式

??1.自由口通訊一般是指RS232的串行通訊方式，其通訊距離較短，速率較慢，一般在現(xiàn)場(chǎng)的某些儀表會(huì)采用這種方式，比較典型的是西門子的PC-PPI通訊;

??2.總線一般指RS485的串行通訊方式，其通訊距離和速率要遠(yuǎn)高于RS232通訊方式，一般現(xiàn)場(chǎng)的PLC或變頻器等設(shè)備用此協(xié)議較多，比較典型的是西門子的Profibus-DP，Modicon的Modbus等;

??3.以太網(wǎng)采用的是國(guó)際通用的以太網(wǎng)通訊協(xié)議，具備相當(dāng)高的速率，但其問題是設(shè)備成本較前兩種方法要高很多，因此沒有總線方式普及。