什么是 RTU ？ RTU 是Remote Terminal Unit（遠(yuǎn)程測控終端）的縮寫，它負(fù)責(zé)對現(xiàn)場信號、工業(yè)設(shè)備的監(jiān)測和控制。RTU是構(gòu)成企業(yè)綜合自動化系統(tǒng)的核心裝置，通常由信號輸入/出模塊、微處理器、有線/無線通訊設(shè)備、電源及外殼等組成，由微處理器控制，并支持網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。它通過自身的軟件(或智能軟件)系統(tǒng)，可理想地實現(xiàn)企業(yè)中央監(jiān)控與調(diào)度系統(tǒng)對生產(chǎn)現(xiàn)場一次儀表的遙測、遙控、遙信和遙調(diào)等功能。 一個RTU可以由幾個、幾十個或幾百個I/O點(diǎn)組成，可以放置。

什么是RTU

RTU是Remote Terminal Unit（遠(yuǎn)程測控終端）的縮寫，它負(fù)責(zé)對現(xiàn)場信號、工業(yè)設(shè)備的監(jiān)測和控制。RTU是構(gòu)成企業(yè)綜合自動化系統(tǒng)的核心裝置，通常由信號輸入/出模塊、微處理器、有線/無線通訊設(shè)備、電源及外殼等組成，由微處理器控制，并支持網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。它通過自身的軟件(或智能軟件)系統(tǒng)，可理想地實現(xiàn)企業(yè)中央監(jiān)控與調(diào)度系統(tǒng)對生產(chǎn)現(xiàn)場一次儀表的遙測、遙控、遙信和遙調(diào)等功能。

一個RTU可以由幾個、幾十個或幾百個I/O點(diǎn)組成，可以放置在測量點(diǎn)附近的現(xiàn)場。RTU至少具備以下兩種功能：數(shù)據(jù)采集及處理、數(shù)據(jù)傳輸（網(wǎng)絡(luò)通信），當(dāng)然，許多RTU還具備PID控制功能或邏輯控制功能、流量累計功能等等。

RTU的功能

1.提供多個數(shù)字接口及多個模擬接口；

2.采集狀態(tài)量并向遠(yuǎn)程發(fā)送，帶有光電隔離，遙信變位優(yōu)先傳送；

3.采集數(shù)據(jù)量并向遠(yuǎn)程發(fā)送，帶有光電隔離；

4.直接采集系統(tǒng)工頻電量，實現(xiàn)對電壓、電流、有功、無功的測量并向遠(yuǎn)程發(fā)送，可計算正反向電度；

5.采集脈沖電度量并向遠(yuǎn)程發(fā)送，帶有光電隔離；

6.采集事件順序記錄并向遠(yuǎn)程發(fā)送；

7.接收并執(zhí)行遙控及返校；

8.接受遠(yuǎn)程命令，選擇發(fā)送各類信息；

9.可進(jìn)行遠(yuǎn)程/本地設(shè)置；

10.程序自診斷、自恢復(fù)。

RTU構(gòu)成

RTU的硬件主要包括CPU、存儲器、以及各種輸入輸出接口等功能模塊。這些模塊被集成到電路板中，通過電路板布線完成RTU各功能模塊連接。CPU是RTU控制器的中樞系統(tǒng)，負(fù)責(zé)處理各種輸入信號，經(jīng)運(yùn)算處理后，完成輸出。存儲器是RTU記憶系統(tǒng)，用來存儲各種臨時或永久性數(shù)據(jù)。

其中開關(guān)量輸入單元：對現(xiàn)場各種開關(guān)信號的采集，現(xiàn)場信號可以是繼電器觸點(diǎn)開關(guān)（無源），也可以是電壓信號，還可以是電流信號。由于采用光隔離器件，可以抵抗現(xiàn)場各種干擾，能夠在強(qiáng)電場、強(qiáng)磁場、多塵埃、潮濕環(huán)境下正常工作。

開關(guān)量輸出單元：用于遙控遠(yuǎn)端設(shè)備的開停、聲光、告警等。

模擬量輸入單元：采用模擬開關(guān)及光電隔離技術(shù)，將現(xiàn)場各種模擬信號采集進(jìn)來，既可以是4-20mA、0-10mA標(biāo)準(zhǔn)模擬信號；也可以是非標(biāo)準(zhǔn)模擬信號，如交流220V等，A/D板采用智能A/D變換和利用軟件技術(shù)，可抗工頻50Hz干擾，射頻干擾等，A/D變換精度高達(dá)14位。模擬量路路隔離，可以用于不同的地電位設(shè)備同時采集。

模擬量輸出單元：用于PID調(diào)節(jié)方式下的各種自控系統(tǒng)。 脈沖量輸入單元：采集脈沖信號的頻率，帶光隔。采集信號的頻率范圍為0～20MHz。

數(shù)字量輸入單元：接收各種串行數(shù)據(jù)信號。可以是RS485接口，RS232，RS422接口，或V11，V28等各種波特率下的異步串行數(shù)據(jù)。也可以采集64K同步數(shù)據(jù)。

包括RS485接口、RS232接口、以太網(wǎng)接口、HART儀表接口等各種通訊方式。

RTU的特點(diǎn)

極強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)能力，工作溫度-40℃—70℃，環(huán)境濕度5%—95%RH；

極強(qiáng)的抗電磁干擾能力；

多種標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議；

豐富的通信接口、支持多種通信方式、通信距離長；

在具有遙信、遙測、遙控領(lǐng)域的水利，電力調(diào)度，市政調(diào)度等行業(yè)廣泛使用。

RTU，是SCADA系統(tǒng)的基本組成單元。RTU是安裝在遠(yuǎn)程現(xiàn)場的電子設(shè)備，用來監(jiān)視和測量安裝在遠(yuǎn)程現(xiàn)場的傳感器和設(shè)備，負(fù)責(zé)對現(xiàn)場信號、工業(yè)設(shè)備的監(jiān)測和控制。RTU將測得的狀態(tài)或信號轉(zhuǎn)換成可在通信媒體上發(fā)送的數(shù)據(jù)格式，它還將從中央計算機(jī)發(fā)送來得數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成命令，實現(xiàn)對設(shè)備的功能控制。

RTU是一種耐用的現(xiàn)場智能處理器，它支持SCADA控制中心與現(xiàn)場器件間的通訊。它是一個獨(dú)立的數(shù)據(jù)獲取與控制單元。它的作用是在遠(yuǎn)端控制控制現(xiàn)場設(shè)備，獲得設(shè)備數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)傳給SCADA系統(tǒng)的調(diào)度中心。至少應(yīng)具備以下功能：

現(xiàn)場信號及工業(yè)設(shè)備的監(jiān)測、控制與報警。例如：數(shù)據(jù)采集及處理、現(xiàn)場控制、數(shù)據(jù)傳輸（網(wǎng)絡(luò)通信）、現(xiàn)場及遠(yuǎn)程報警等等；某些RTU還具備流量累計等一系列針對特定應(yīng)用領(lǐng)域的計量功能等等。

由于RTU是專用的器件，現(xiàn)在還沒有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，尤其是在通訊方面，通常情況下一個產(chǎn)家的RTU是不能和另一個產(chǎn)家的RTU混用的。協(xié)議的轉(zhuǎn)化和競爭已經(jīng)形成了一個產(chǎn)業(yè)。近期中國自動化學(xué)會專家咨詢委員會將向市場發(fā)布RTU的通用標(biāo)準(zhǔn)

RTU的應(yīng)用場景

與常用的可編程控制器PLC相比，RTU通常具有優(yōu)良的通訊能力和更大的存儲容量，適用于更惡劣的溫度和濕度環(huán)境，提供更多的計算功能。RTU產(chǎn)品在石油天然氣、水利、電力調(diào)度、市政調(diào)度等行業(yè)SCADA系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用。

如今，RTU技術(shù)正向著智能化方向發(fā)展。智能化RTU可以自動判斷獲取的數(shù)據(jù)是否需要立即上報給中心控制站，還是可以暫時保留在本地以后再傳，或直到中心控制站要求時再傳。智能化RTU可以自動檢測到通信的中斷，并立即開始將數(shù)據(jù)保存到存儲器中，從而可以最有效的利用通信網(wǎng)絡(luò)。智能化RTU還可以同時向幾個中心控制站傳送那些關(guān)鍵的數(shù)據(jù)。此外，由于安全性是目前通信網(wǎng)絡(luò)中最大的問題，智能化RTU可以將數(shù)據(jù)在傳輸前進(jìn)行加密，也可以拒絕那些來自未知地址的訪問。